碼垛系統(tǒng)
根據(jù)訂單信息，將不同數(shù)量、不同形狀、不同品牌的矩形包裝物進(jìn)行精準(zhǔn)糾錯(cuò)識(shí)別之后，一方面精準(zhǔn)送料輸送系統(tǒng)和雙回轉(zhuǎn)緩存碼垛系統(tǒng)將常規(guī)包裝物進(jìn)行任意組合碼垛，通過(guò)移垛和撥料輸送系統(tǒng)送入推料工位。同一個(gè)訂單的常規(guī)包裝物任意組合碼垛進(jìn)入推料工位后，另一方面視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)非常規(guī)包裝物進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算出最優(yōu)化的碼垛垛型，發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)流水線過(guò)來(lái)的產(chǎn)品順序選擇合適的碼垛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)碼垛。即是非常規(guī)包裝物通過(guò)并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)拾取且放置在常規(guī)包裝物之上，實(shí)現(xiàn)常規(guī)包裝物和非常規(guī)包裝物的混合碼垛并覆膜包裝于一起，且實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)。
根據(jù)訂單信息，將不同數(shù)量、不同形狀、不同品牌的矩形包裝物進(jìn)行精準(zhǔn)糾錯(cuò)識(shí)別之后，一方面精準(zhǔn)送料輸送系統(tǒng)和雙回轉(zhuǎn)緩存碼垛系統(tǒng)將常規(guī)包裝物進(jìn)行任意組合碼垛，通過(guò)移垛和撥料輸送系統(tǒng)送入推料工位。同一個(gè)訂單的常規(guī)包裝物任意組合碼垛進(jìn)入推料工位后，另一方面視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)非常規(guī)包裝物進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算出最優(yōu)化的碼垛垛型，發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)流水線過(guò)來(lái)的產(chǎn)品順序選擇合適的碼垛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)碼垛。即是非常規(guī)包裝物通過(guò)并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)拾取且放置在常規(guī)包裝物之上，實(shí)現(xiàn)常規(guī)包裝物和非常規(guī)包裝物的混合碼垛并覆膜包裝于一起，且實(shí)時(shí)打印貼標(biāo)。
用途：
廣泛應(yīng)用于原料、半成品及成品的暫存、運(yùn)輸、分類整理與存放、具有和托盤類似的左右，可作立體裝卸、存運(yùn)、運(yùn)輸工具，又可作物流周轉(zhuǎn)箱使用
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：L1120*W970*H1990mm
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)目：100*100mm
無(wú)需上蓋，可折疊式
兩定兩活剎6聚氨酯腳輪
承重：600kg
門栓安置在雙開(kāi)門中部位置
可根據(jù)用戶需求定做
